Začiatkom roku 2023 obaja natočili video o duševnom zdraví ako súčasť kampane princeznej z Walesu „Shaping Us“, ktorá sa zameriava na dôležitosť rozvoja detí v rannom veku. Manželka princa Williama vtedy navštívila aj jeho rodičov a ich dom.
![Shannen Doherty](https://ipravda.sk/res/2024/03/25/thumbs/shannen-doherty-stvorec.jpg)
Princezná sa tak pozná aj s rodičmi moderátora, ktorými sú spevák Martin Kemp a speváčka Shirlie Holliman. Všetci jej prostredníctvom zverejnenej správy na sociálnej sieti želajú skoré uzdravenie a pridali aj doposiaľ nezverejnený záber z ich rodinného albumu. Rodina napísala: „Posielame veľa lásky rodiny Kempovcov princeznej z Walesu a celej jej rodine.“ Záber zobrazuje usmiatu Kate vo vzorovanom svetri pózujúcu medzi členmi známej rodiny, na zábere nechýba ani ich pes, ktorého Shirlie Holliman držala v náručí pred ich domom. S rodičmi pózuje okrem syna aj dcéra Harley.
31-ročný moderátor v minulosti opísal, ako ho členka kráľovskej rodiny ohromila svojou zdvorilosťou, keď prišla na návštevu do domu jeho rodičov. „Sedeli sme pri kuchynskej linke, mama, otec, sestra so psami a Kate bola medzi nami. Neuveriteľný moment,“ opísal s nadšením. "Jedna vec však na moderátora zapôsobila ešte viac. "Najzábavnejšie na tom bolo, že nemala obuté topánky, pretože bola dostatočne úctivá, aby sa vyzula už pri dverách. To mi naozaj utkvelo v pamäti, pretože nikdy neuvidíte členov kráľovskej rodiny bez topánok.“